英伟达在GTC大会上展示项目GR00T：旨在为未来人形机器人提供多模态AI技术支持

2024-03-19 08:59:46律动BlockBeats分享至:

BlockBeats 消息，3 月 19 日，Nvidia 在其年度 GTC 开发者大会上展示了其最新推出的项目 GR00T，这是一款旨在为未来人形机器人提供动力的多模态人工智能平台。项目 GR00T 利用一种通用基础模型，能够使人形机器人处理文本、语音、视频或甚至现场演示等多种输入，从而执行特定的一般动作。该项目借助 Nvidia 的 Isaac 机器人平台工具开发而成，包括新推出的用于增强学习的 Isaac 实验室。
为确保人形机器人能够运行像 GR00T 这样复杂的多模态模型，Nvidia 还推出了为人形机器人设计的 Jetson Thor 计算平台。基于公司的 Thor SoC，该计算机包括高性能 CPU 集群和基于 Nvidia Blackwell 架构的下一代 GPU，带有变压器引擎，提供 800 teraflops 的 8 位浮点 AI 性能。
Nvidia 借助自家的 Isaac 机器人平台，为 AI 驱动机器人的开发、仿真和部署提供了一个强大的端到端平台。通过新推出的基于 Isaac Sim 的 Isaac 实验室，以及用于并行管理 Nvidia DGX 和 Nvidia OVX 上的训练和仿真工作负载的 OSMO 计算编排服务，项目 GR00T 被带入了生活。
Nvidia 的这一系列进展预计将在今年第二季度提供，而项目 GR00T 目前仍处于早期访问阶段。Nvidia 正在接受申请，以向更多的人形机器人开发者开放该技术，但更广泛的公共发布时间表目前尚不清楚。

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