人形机器人作为 AI 技术的重要应用领域，展现了 AI 的发展水平和前沿方向。 

撰文：元宇宙之心

七月初，在「AI 造福人类」全球峰会上，9 个 AI 人形机器人同台亮相，这是世界上第一次由人形机器人参加的新闻发布会。面对记者提出的一系列问题，这些机器人从容不迫地给出了自己的回答，并表示不会「抢人类饭碗」，而是希望与人类合作，共同解决全球问题。

人形机器人的亮相，不仅是 AI 技术的一次突破，也是 AI 产业的一次飞跃。

我们正处于 ChatGPT 等 AI 工具给我们的生活带来巨大变化的风口浪尖，并且，该产品背后的公司似乎并不打算就此止步。今年三月，OpenAI 创业基金领投挪威机器人公司 1X，融资规模达到 2350 万美元。

人形机器人作为 AI 技术的重要应用领域，展现了 AI 的发展水平和前沿方向。那么，机器人公司 1X 凭借什么优势和特色，赢得了众多投资者的青睐和支持呢？

1X 的模型以 1X 的速度工作

1X，全名 1X Technologies，是一家工程和机器人公司，生产具有人类运动和行为能力的机器人。

自 2014 年公司成立以来，1X 开发了独特的执行器系统和人工智能，目标是创造具有实际应用的机器人，以增加全球的人类劳动。2022 年，该公司首次取得商业突破，签署了至少 140 台机器人的分销合同，为美国商业场所提供安全保障。

作为 1X 的前首席技术官，Nicholas Nadeau 在开发人形机器人以增强各行业的人类劳动力方面发挥了核心作用。

在 Nicholas Nadeau 的带领下，1X 创建了 EVE 人形机器人，这是一款拥有两臂、两眼和四轮底盘的机器人。EVE 可以像人类一样与其环境进行交互，在各种环境中执行多种任务，如巡逻、监控、搬运等，这使得它非常适合在劳动力短缺的市场中使用。

1X 的总部位于挪威，怀着增加全球劳动力的愿景，Nicholas Nadeau 领导挪威、美国、加拿大和意大利的员工规模扩大到 1 倍，达到 50 多名。他还建立了蒙特利尔总部，专注于机器人、AI/ML、VR 和计算机视觉，并管理 Halodi Robotics Canada Inc 子公司。

据 1X Technologies 官网介绍，该公司已经完成了由 OpenAI 牵头的 1000 万美元的 A 轮融资和 2400 万美元的 A2 轮融资。这笔资金使该公司能够扩大业务规模，继续研发，并推出其双足机器人模型 NEO，预计将于 2024 年发布。

该公司最初名为 Halodi Robotics，首席执行官 Bernt Øyvind Børnich 创立该公司是为了实现一种新的解决方案：采用新设计原理创建的通用机器人，其技术非常安全，可以走出工厂车间，在我们的世界中工作。

2023 年 3 月 6 日，Halodi Robotics 宣布更名为 1X，1X 的名字暗示了公司的成长和对未来的愿景，反映了团队在机器人技术方面的独特能力。首席执行官 Bernt Øyvind Børnich 进一步阐述了这一愿景，他说：「我们的机器人最终将与人类一起工作，一个接一个。与其他必须放慢速度才能发挥功能的机器人不同，1X 的模型以 1X 的速度工作。我们很高兴能开启这一新篇章，我们期待着在我们的新品牌下继续提供行业领先的产品和服务。」

随着公司名称的改变，1X 达到了更多的里程碑。该公司的目标是在一个安全、有能力的平台上开发机器人，今年已在美国大规模部署了首个商用机器人 EVE，目标是在挪威和德克萨斯州达拉斯生产 140 个机器人。

商用机器人产品

1X 公司自 2014 年开始专注于日益短缺的劳动力市场，旨在开发出可以安全与人类在日常场景中协作的机器人。为了实现这一目标，1X 的工程师们开发了一种类似人体肌肉的仿生系统电机。这些电机提供了人形机器人所需的高功率和低能耗交互，使机器人能够在仓库中举起重物，也可以轻松地拿起笔记本电脑递给人类使用。

除了安全性，1X 公司开发的人形机器人不仅拥有外表逼真的 LED「面部」，还结合了先进的人工智能技术。而其中两个备受瞩目的机器人是 EVE 和 NEO。

职场机器人 EVE

2022 年初，1X 在医疗行业推出了第一款商用机器人产品——医护助理机器人 EVE，并在挪威的 Sunnaas 医院进行了测试。EVE 是一款装备有轮子的机器人，在医院执行后勤工作，以便护理人员有更多时间专注于照料患者。目前，EVE 已经上市，并且已经销售了上百台。

EVE 机器人配备了先进的监控系统，包括摄像头、运动探测器和警报传感器。它能够用人类类似的手臂执行调酒和护理等任务，并且已经在美国开始使用。

此外，EVE 还在两个工业场所担任安保人员的角色。与其他安保机器人不同的是，EVE 机器人拥有头部、面部和双臂，并且能够自主导航。据说，如果另一个机器人出现了异常行为，EVE 可以通过「虚拟现实」技术进入它的系统并控制它。

1X 公司的创始人兼首席执行官 Bernt Øyvind Børnich 表示，他们的人形机器人 EVE 自今年 4 月开始投入工作，并且表现超出了预期。这是人类历史上第一个真正成功进入职场的人形机器人，超越了备受宣传的特斯拉机器人，可见其重要性。

高智能安卓助手 NEO

NEO，是一款双足仿人机器人，被描述为安全、平衡和智能——一款具有高智能的安卓助手。NEO 的开创性特点包括安全第一的设计，确保机器人柔软、有机的机械结构使其内部和外部都更加安全。NEO 拥有高强平衡性能是通过仿照人类肌肉运动设计的手脚来实现的。目前，NEO 已经能够自然准确地穿门、爬楼梯和执行任务。

NEO 的一个显著特点是它的仿人类智能行为。通过将精心设计的身体与先进的人工智能思维相结合，1X 使用户能够与 NEO 进行自然的互动。通过整合大型语言模型（可能是 GPT-4 的微调版本），用户可以直观的方式与 NEO 进行交流。该机器人的人工智能能力与多模态功能相结合，为协助和提高生产力开辟了新的可能性。

此外，NEO 的功能超出了工业任务的范畴。在安全、物流、制造和机械操作等领域表现出色的同时，NEO 还能为家庭提供帮助。该机器人可以完成清洁、整理等家务劳动，并为行动不便的人提供支持，充分展示了它的多功能性和适应性。

人工智能传感器与机器人身体的融合将推动 NEO 的不断发展。这种融合使机器人能够不断学习、改进，并随着时间的推移变得更加智能。通过将人工智能感官与物理形态相融合，NEO 获得了感知和理解周围环境的能力，从而增强了其先进的认知能力。1X 宣称，NEO 将于 2023 年底开放预订。

为什么是人形机器人？

为什么 1X 公司选择将重点放在人形机器人的研发？

该公司创始人解释道，人形机器人的优势在于能够更好地模仿人类和动物在与世界互动时的方式。人们往往更容易与类似自己的形状和行为的机器人建立情感联系和信任，这使得人形机器人更适合成为伴侣和护理员。

此外，拥有两只脚的人形机器人在移动和适应复杂环境上更具优势，四只脚往往会让人觉得怪诞，而正因为它们能够更好地模仿人体的步态和行走方式，才具备更高的灵活性和稳定性。

下一个万亿产业？

填补劳动力空缺 or 取代人类？

1X 创始人兼首席执行官 Bernt Øyvind Børnich 曾表示将颠覆劳动力市场，对未来的工作产生影响。或许，有人会认为机器人在各行各业取代人类，让失业率增高。但 1X 机器人的设计理念由始至终是为了帮助解决高危险或者重复性的工作难题。

世界经济论坛曾在 2020 年发布《未来就业报告》，预计到 2025 年，新技术的引进和人机之间劳动分工的变化将导致 8500 万个工作岗位被取代，但同时也将带来 9700 万种新的工作岗位。AI 浪潮催生的提示词工程师就是一个很好的例子。

1X 强调在现实市场部署机器人的重要性与融入日常生活的必要性，除了替代安保人员的空缺，1X 所研发的机器人也将在未来充当医疗护工与家庭保姆，乃至各项日常工作与生活活动，从而为人类社会带来更大的价值。

机器人化身是 AGI 的必由之路吗？

OpenAI 专注于 AGI 的开发，对人形机器人是 AGI（通用人工智能）的必然选择这一愿景显然和 1X 持一致看法。但在研究界，人们正在讨论人形机器人是否是实现 AGI 的先决条件。

一部分研究人员认为，化身人类，拥有与环境互动和感知信息的能力，对发展 AGI 至关重要。人形机器人能拥有智能大脑，在社会不需要改变的情况下就能融入与参加。但也有一部分人认为，在没有「身体」的情况下，仍然可能实现 AGI。然而，当下还没有足够的研究来证明这两种截然不同的观点。

反对意见的原因往往是对伦理安全的与数据计算的质疑。1X 机器人公司在培养和提升其机器人的智能水平时，会灌输基本的原则与规范，并定期评估行为结果，及时纠正可能出现的偏差。

而有了 OpenAI 的投资，1X 的计算能力无疑会进一步提高。OpenAI 的各项技术也已被 1X 使用，比如用 OpenAI Gym 来训练自主导航和避障，实现其机器人与 ROS（机器人操作系统）之间的通信，用 GPT-3 来提高自然语言交互能力。未来，接入多模态大模型 GPT-4 或许能让其机器人能够生成和理解图像，在应用层面进一步拓宽领域。

市场竞争与 1X 的优势

据 Markets and Markets 预计，人形机器人的市场容量预计在 2027 年将达到 173 亿美元，复合增长率为 63.5%。人形机器人的生产市场竞争激烈，除了 1X，还有特斯拉研发的 Optimus、表情丰富的 Ameca 等。

1X 出品的 EVE，在今年 5 月的一场人形机器人比赛中，击败了特斯拉的 Optimus（擎天柱）机器人。EVE 融合了 VR、AI 等多种技术，具备强大的拟人化执行能力，能够完成转弯、开门、抬起物品等多种人类精巧活动。人形机器人的灵巧性是它们能够复制人类日常生活所需活动的核心，1X 在提高机器人的感知力与精确性方面付出了不少努力。

过于昂贵仍然是人形机器人「飞入寻常百姓家」的缺陷。目前，1X 还没有公布其机器人的具体价格，但根据一些报道和推测，其价格相较其他会显得较高。当然，这也是高性能带来的必然结果，但 1X 想要进一步打开市场，如何找到价格与性能的平衡仍需进一步研究。

下一个科技产业革命

未来，随着 ChatGPT 等 AI 技术的不断进步和应用，以及科技、汽车等行业巨头的参与，人形机器人有望深入各个细分领域，成为 AI 下一个重要的落地应用场景。当下 AI 浪潮的最大赢家之一英伟达 CEO 黄仁勋认为，具身 AI（Embodied AI）将带来 AI 的下一个万亿商机。

需要我们注意的是，尽管人形机器人可以为人类提供很多的便利和服务，甚至可以替代或辅助人类做一些困难或危险的事情，但它们也存在着一些风险。比如造成失业率的上升、侵犯人类的隐私和权利，甚至可能会发生攻击人类的情况。

人形机器人是否会成为下一个科技产业革命的方向，取决于我们如何合理地开发和利用它们，这要求我们在追求科技创新的同时，也要及时关注技术进步所带来的影响。

是敌还是友？答案掌握在我们人类手中。